機器手臂是什麼？
達文西是機械手臂手術系統的其中一種，也是這個領域的先驅者。目前同類的系統還包括 Hugo（雨果）與日本的 hinotori（火鳳凰）。
這類系統在手術上有兩個明確的器械特性：
- 深部視野清楚：進入腹腔等較深的位置時，可以提供放大的立體視野，接近把眼睛貼在組織旁邊觀察的距離。
- 關節活動角度大：機械關節可以旋轉一整圈再轉回來，做出人類手腕在體內難以達成的角度。
這兩點讓它在特定的手術情境中，成為外科醫師很好的幫手。
為什麼我不會一開始就用機器手臂
要使用機器手臂，有幾個前提是必然的：
- 病人必須接受全身麻醉並插管。
- 手術需要建立氣腹，而且因為機械手臂要進入腹腔，灌氣量相對較大，術後的腹脹與不適感也比較明顯。
- 在體內做組織縫合有其操作限制，因此多數情況仍需要搭配人工網膜貼合。缺損較小的疝氣，有一部分可以從腹腔內側完成重建縫合而不放置人工網膜，但那是相對少數的個案條件。
所以，是否採用機器手臂，取決於缺損的型態與大小、腹壁條件、是否必須進入腹腔，以及病人整體健康狀況與麻醉風險——不是取決於設備的新舊。
對某些病人來說，承擔這些前提是值得的，因為沒有其他方式能同樣完整地處理他的問題；但對另一些病人，同樣的治療目標可以用負擔更小的方式達成。這是需要在門診裡一起評估的判斷，不是先選設備再找適應症。
我們實際使用機器手臂的情況
一、複雜或大型的腹壁疝氣
最常見的是生產後腹直肌分離合併腹壁缺損。當腹直肌分開的長度較大時（我在門診評估時，會以大約 15 公分作為考慮導入機器手臂的參考點），若採用傳統開放手術，病人往往需要承受相當長的切口。
改用機器手臂時，我會從腹股溝旁、接近比基尼線的位置——大約在恥骨上方 2 到 3 公分——以單孔進入，完成整個腹壁的重建，並在同一次手術中一併處理腹壁內較小的缺損與相對薄弱的區域。這類重建有可能需要合併使用人工網膜一起縫合固定。
二、腹腔內的大型切口疝氣
腹部手術後的切口疝氣，如果缺損大、腹腔內狀況複雜（例如多次手術後的沾黏），機器手臂的單孔入路可以在放大的直視下處理深層結構，完成腹壁重建。關於切口疝氣的成因與風險因子，另見：切口性疝氣是什麼？
三、橫膈膜疝氣
橫膈膜的位置較深，貼近腹腔與肺部之間。這個位置從腹腔內側觀察相對清楚，在原本腹腔鏡的基礎上改以機器手臂操作，器械在深部的活動會更靈活。
四、舊人工網膜的移除評估
如果先前放置的人工網膜造成沾黏，或引起慢性疼痛，在評估後認為需要移除時，可以用機器手臂進入腹腔處理。
這一類手術的難度與風險都高於初次手術：移除網膜之後腹壁仍需要重建，而症狀也不一定能完全解除。所以在決定之前，必須先和病人把整個利弊得失討論清楚，再決定要不要這樣做。
我們的原則
我們不是只做新式微創，也不是只做自體組織重建。當有更適合這位病人的技術時，我們會用；但在決定之前，會把麻醉方式、術後恢復的負擔、是否需要植入人工材料，以及整體的成本效益，一起放進來考慮。
對同一個疝氣，通常不只有一種可行的處理方式。哪一種比較適合，看的是病人的缺損型態與身體條件，不是設備的等級。
重點整理
- 機器手臂的優勢在深部放大視野與大角度的器械關節；達文西是其中一種系統，同類還有 Hugo 與 hinotori。
- 使用機器手臂的前提是全身麻醉插管與較大的氣腹，術後腹脹與不適相對明顯。
- 因為體內縫合有操作限制，多數情況仍需搭配人工網膜；不放網膜屬相對少數的個案條件。
- 我們主要用在四種情況：大型或複雜腹壁疝氣（如腹直肌分離合併缺損）、腹腔內大型切口疝氣、橫膈膜疝氣、舊人工網膜移除評估。
- 是否適合採用機器手臂，取決於缺損型態、腹壁條件與整體健康狀況，需由門診評估後與醫師共同決定。
